Egzoskeleto su savo rankas. Kaip padaryti, kad egzoskeleto STALKER

Egzoskeleto yra išorinis skeletas, kuris leidžia asmeniui padaryti tikrai fantastišką veiksmą: kėlimo svorius, skristi, važiuoti dideliu greičiu, kad milžinišką šuolį ir tt Ir jei jūs manote, kad tokie įtaisai turi tik pagrindinius simbolius "Geležinis žmogus" ir "Avataras", tuomet jūs esate šiurkščiai klysta. Jie yra prieinami žmonijos nuo 60-ųjų. praėjusio šimtmečio; Be to, galite sužinoti, kaip sukurti egzoskeleto su savo rankose! Tačiau Pirmasis dalykus.

Egzoskeleto: Įvadas

Šiandien galite įsigyti labai egzoskeleto - panašus produktas spaudai EKSO Bionika ir hibridinių Pagalbinės galūnių (Japonija), Indego (JAV), ReWalk (Izraelis). Bet tik tada, jei jūs turite papildomą 75-120 eurų. Rusijoje, tačiau gaminamas tik medicinos egzoskeletus. Jų projektuoja ir gamina bendrovė "Ekzoatlet".

Pirmasis egzoskeleto savo rankomis padarė korporacijos mokslininkai General Electric ir JAV karo atgal į praėjusio amžiaus septintajame dešimtmetyje. Jis paragino Hardiman ir buvo laisvai kelti oro krovinių, maksimalus lygus 110 kg. Kas buvo įdėkite įrenginį į asmens patiria apkrovą taip, kai pakėlė 4,5 kg! Tik dabar jis Hardiman todėl pasverti visus 680 kg. Štai kodėl jis yra ne didelę paklausą.

Visi egzoskeletus skirstomi į tris tipus:

• visiškai robotizuota;

• ranka;

• kojos.

Modernus robokostyumy sverti nuo 5 iki 30 kg ir daugiau. Jie abu aktyvus ir pasyvus (tik operatoriaus). Kaip skirti egzoskeletus skirstomi į karinis, medicinos, pramonės ir erdvėje. Apsvarstykite Ryškiausias iš jų.

Įspūdingiausias šiuolaikiniai egzoskeletus

Rinkti šiuos egzoskeletus su savo rankomis namuose artimiausioje ateityje, žinoma, nėra, tačiau būtina su jais susitikti:

• DM (Dream mašina). Tai visiškai automatinis hidraulinis egzoskeleto, kurią kontroliuoja savo operatoriaus balsu. Prietaisas sveria 21 kg ir yra pajėgi atlaikyti asmenį svėrimo iki Cetnar. Nors tai yra naudojama pacientams, kurie negali vaikščioti dėl CNS sutrikimų ar kitų nervų ir raumenų ligomis reabilitacija. Numatoma kaina - 7 mln rublių.
• EKSO GT. Šio ekzoskeletas misija yra tas pats, kaip ir ankstesnės - jis padeda žmonėms su anomalijomis motorinių funkcijų kojų. Savybės panašios į ankstesnį kaina - 7,5 milijonų rublių.
• ReWalk. Juo siekiama vėl pateikti žmonių judėjimą su paralyžiumi apatinių galūnių. Prietaisas sveria 25 kg ir gali veikti be įkrovimo 3 val. Egzoskeleto yra Europoje ir JAV per suma, lygi 3,5 milijonų rublių.
• REX. Šiandien, šis prietaisas gali būti perkami Rusijoje 9 milijonų rublių. Egzoskeleto suteikia žmonėms paralyžius, kojų ne tik nepriklausomos vaikščioti, bet ir galimybė atsistoti / atsisėsti, pasukti, eikite "mėnulio pėsčiomis" žemyn laiptais ir tt REX valdomas kreiptuką, yra pajėgi funkcionuoti be įkrovimo dieną.
• HAL (Hibridinis pagalbinių galūnių). Ji egzistuoja dvi versijos - už rankų ir ginklų / kojas / liemens. Šis išradimas leidžia operatoriui lifto svorio 5 kartus sunkesnę nei apriboti žmonėms. Taip pat naudojama paralyžiuotų žmonių reabilitacijai. Tai egzoskeleto sveria tik 12 kg, o įkrovimo pakankamai 1,0-1,5 h.

Kaip padaryti, kad egzoskeleto su savo rankas: James Hobson Hacksmith

Pirmasis ir kol kas vienintelis asmuo, kuris galėjo pastatyti į ne laboratorinėmis sąlygomis egzoskeleto, yra Kanados inžinierius Dzheyms Hobson. Išradėjas surinko įrenginį, kuris leidžia jam saugiai pakelti į orą a 78-svaras bėgimo blokų. Maitina savo ekzoskeletas apie pneumatinių cilindrų, kuri tiekia energiją į kompresorių, ir yra kontroliuojamos naudojant nuotolinio įrenginį.

Kanados nėra laikoma paslaptyje jo išradimas. Kaip surinkti žinutę su savo rankas ant jo pavyzdžiu egzoskeleto, galite išmokti būti inžinierius į svetainę ir savo kanalą "YouTube". Atminkite, kad svorio sunkumas turi būti panaikintas, todėl egzoskeleto, yra tik su operatoriaus stuburo.

Egzoskeleto su savo rankas: preliminarus schema

Išsamias instrukcijas, todėl šviesos egzoskeleto surinkti namus ten. Tačiau, akivaizdu, kad ji būtų reikalinga jam:

• rėmas, kur jėga, ir mobilumo;
• hidrauliniai stūmokliai;
• slėgio kamera;
• Dulkių siurbliai;
• elektros energijos tiekimo;
• kietas vamzdis gali atlaikyti aukšto slėgio;
• kompiuterio kontrolės;
• davikliai;
• programinė įranga, kuri leidžia siųsti ir konvertuoti informaciją iš jutiklių į teisingą veikimo vožtuvai.

Kaip dirbs maždaug Ši sudėtis:

1. Vienas siurblys turi padidinti spaudimą sistemoje, kiti - mažinti.
2. Darbas priklauso nuo vožtuvo slėgis slėgio kamerose, atsiradimą / kritimo slėgio ir kuri bus valdyti sistemos.
3. Vieta jutikliai (prieš galūnių judėjimo), šešių - rankų keturių - atgal trys - kojos, du pėdų (daugiau negu 30).
4. Kompiuterių programinė įranga turėtų panaikinti slėgio jutiklius.
5. Jutiklio signalai turi būti padalinta į įprastą (informacija iš jų naudingas, jei ne absoliuti jutiklis "pasakoja" apie išbandyti savo spaudimą) ir besąlyginė. iš šių elementų sąlygų / Nieograniczoność gali būti nustatoma, pavyzdžiui, pagreičio.
6. Rankų egzoskeleto - trys Konservatyvusis, atskirtas nuo operatoriaus riešo - išvengti traumų ir suteikti pridėtinę stiprumą.
7. Maitinimas pasirinktas po bandomojo surinkimas ir testavimas ekzoskeletas.

Robotų kostiumai, iki šiol tik į reabilitacijos srityje, jau pradeda ateiti į mūsų gyvenimą. Išradėjai atrodo galima statyti tokį įrenginį ne laboratorijoje. Tai yra įmanoma, kad artimiausioje ateityje, kiekvienas studentas galės rinkti egzoskeleto Stalker rankas. Tai jau galima prognozuoti, kad tokiose sistemose - ateitį.